Kev tshwm sim ntawm cov rooj zaum muaj log tau ua rau lub neej ntawm cov neeg laus yooj yim dua, tab sis ntau tus neeg laus feem ntau xav tau lwm tus los nqa lawv vim tsis muaj zog. Yog li ntawd, cov rooj zaum muaj log hluav taws xob nyuam qhuav tshwm sim, thiab nrog rau kev tsim cov rooj zaum muaj log hluav taws xob, cov rooj zaum nce ntaiv hluav taws xob maj mam pib tshwm sim. Lub rooj zaum muaj log no tuaj yeem ua tau yooj yim nce ntaiv, thiab tuaj yeem daws tau qhov teeb meem ntawm cov neeg laus nce thiab nqis ntaiv, tshwj xeeb tshaj yog rau cov tsev nyob qub uas tsis muaj lub tshuab nqa. Cov rooj zaum nce ntaiv hluav taws xob muab faib ua cov rooj zaum txhawb nqa ntaiv, cov rooj zaum nce ntaiv lub hnub qub thiab cov rooj zaum nce ntaiv. Tom ntej no, cia peb saib cov kev paub ntxaws ntawm lub rooj zaum nce ntaiv hluav taws xob.
1. Lub rooj zaum nce ntaiv uas txhawb nqa cov kauj ruam
Lub rooj zaum nce ntaiv uas muaj kauj ruam txhawb nqa muaj keeb kwm yuav luag ib puas xyoo. Tom qab kev hloov pauv tas li thiab kev txhim kho, tam sim no nws yog ib hom kev sib kis nyuaj dua ntawm txhua hom rooj zaum nce ntaiv. Nws lub hauv paus ntsiab lus yog ua raws li kev nce ntaiv ntawm tib neeg lub cev, thiab nws tau txais kev txhawb nqa los ntawm ob pawg khoom siv txhawb nqa kom ua tiav kev ua haujlwm ntawm kev nce thiab nqis ntaiv. Kev nyab xeeb ntawm lub rooj zaum nce ntaiv txhawb nqa siab dua li lwm hom, thiab nws tau siv dav hauv ntau lub tebchaws tsim kho.
Lub tshuab kis tau tus mob ntawm lub rooj zaum nce ntaiv uas muaj kauj ruam txhawb nqa yog cov qauv modular nyuaj thiab sib xyaw ua ke, thiab kev siv ntau yam khoom siv uas muaj zog thiab sib dua ua rau nws tus nqi siab.
2. lub log tsheb kauj vab nce toj
Lub tshuab nce toj ntawm lub rooj zaum nce toj hom lub hnub qub muaj ntau lub log me me faib sib npaug zos rau ntawm cov hlua khi zoo li "Y", "tsib-lub hnub qub" lossis "+". Txhua lub log me me tsis tsuas yog tig ib ncig ntawm nws tus kheej axis, tab sis kuj tig ib ncig ntawm lub hauv paus axis nrog cov hlua khi. Thaum taug kev ntawm thaj av tiaj tus, txhua lub log me me tig, thaum nce ntaiv, txhua lub log me me tig ua ke, yog li ua tiav qhov kev ua haujlwm ntawm kev nce ntaiv.
Qhov dav thiab qhov tob ntawm txhua lub log me me ntawm lub rooj zaum nce toj lub hnub qub tau kho tas. Thaum cov ntaiv nkag ntawm ntau hom thiab qhov ntau thiab tsawg, nws yooj yim tshwm sim dislocation lossis slipping. Tsis tas li ntawd, feem ntau ntawm cov rooj zaum nce toj lub hnub qub hauv tsev tsis tau nruab nrog lub luag haujlwm ntawm kev nres tsheb tiv thaiv kev nplua.
Yog tias nws plam thaum siv, nws yuav nyuaj rau tus neeg siv tswj lub rooj zaum muaj log, uas hnyav 50 kilograms. Yog li ntawd, kev nyab xeeb ntawm lub log hnub qub no yog lub rooj zaum muaj log rau kev nce ntaiv. Tab sis cov qauv ntawm lub tshuab nce ntaiv hnub qub no yooj yim, thiab tus nqi qis, thiab nws tseem muaj qee lub khw hauv cov tsev neeg uas muaj kev lag luam tsis zoo heev.
3. Lub rooj zaum nce toj ntaiv
Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler no zoo ib yam li lub tank. Lub hauv paus ntsiab lus yooj yim heev, thiab kev txhim kho ntawm cov thev naus laus zis crawler kuj laus zuj zus. Piv nrog rau hom lub log hnub qub, lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler no muaj qee qhov kev txhim kho hauv txoj kev mus ncig. Cov qauv kis tau tus mob hom crawler uas lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler tau txais yuav txhim kho kev nyab xeeb los ntawm kev tuav ntawm lub crawler thaum nce ntaiv nrog lub qhov loj, tab sis nws yooj yim rau pem hauv ntej thiab nram qab dov teeb meem thaum lub sijhawm nce ntaiv. Thaum ntsib ntaiv, tus neeg siv tuaj yeem muab cov crawlers tso rau ob sab rau hauv av, tom qab ntawd muab plaub lub log tso tseg thiab cia siab rau cov crawlers kom ua tiav txoj haujlwm ntawm kev nce ntaiv.
Lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler kuj muaj qee qhov teeb meem hauv kev ua haujlwm. Thaum lub crawler nce lossis nqis ib kauj ruam, nws yuav tilt mus tom ntej thiab rov qab vim yog qhov sib txawv ntawm qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Yog li ntawd, lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler tsis haum rau kev siv nyob rau hauv qhov chaw ntawm cov kauj ruam ntaiv du dhau thiab qhov siab tshaj 30-35 degrees. Ntxiv mus, qhov hnav ntawm cov khoom no yog qhov loj heev, thiab tus nqi kho tom qab kev saib xyuas yog siab. Txawm hais tias kev siv cov kauj ruam crawler zoo yuav txhim kho qhov kev tiv thaiv kev hnav, nws kuj tseem yuav ua rau cov kauj ruam ntaiv puas tsuaj. Yog li ntawd, tus nqi ntawm lub rooj zaum nce ntaiv hom crawler thiab kev siv tom qab yuav tsim kom muaj kev lag luam loj.
Vim yog qhov xav tau kev nyab xeeb ntawm cov neeg xiam oob qhab thiab cov neeg laus uas nce thiab nqis ntaiv, tseem yuav muab qhov tseem ceeb rau cov rooj zaum muaj kev nyab xeeb dua li cov rooj zaum pheej yig dua rau kev nce ntaiv. Nws ntseeg tau tias nrog kev ntseeg siab ntawm lub rooj zaum nce ntaiv uas txhawb nqa cov kauj ruam, nws yuav maj mam dhau los ua lub rooj zaum nce ntaiv tseem ceeb yav tom ntej los pab ntau pawg neeg xiam oob qhab thiab cov neeg laus.